متن کامل خبر


 
جلسه دفاع از پایان‌نامه: حبیب محمد، گروه مهندسی کنترل

خلاصه خبر: کنترل پروتز دست موتوردار مبتنی بر سیگنال EMG

  • عنوان: کنترل پروتز دست موتوردار مبتنی بر سیگنال EMG
  • ارائه‌کننده: حبیب محمد
  • استاد راهنما: دکتر سجاد ازگلی
  • استاد ناظر داخلی اول: دکتر امین رمضانی
  • استاد ناظر خارجی اول: دکتر وهاب نکوکار (دانشگاه: شهید رجایی )
  • مکان: آزمایشگاه36/6
  • تاریخ: 96/10/06
  • ساعت: 13

چکیده: در این نوشتار کنترل پروتز دست موتوردار مبتنی بر سیگنال الگترومایوگرافی صورت پذیرفته است. سیگنال‌های الکترومایوگرافی از سه نقطه‌ی دست فرد دریافت شده و پس از طی فرایند آموزش در شبکه عصبی MLP، فرمان‌ها باز و بسته شدن پروتز دست به‌صورت آنلاین از فرد دریافت می‌گردد و به سرو موتور موجود در پروتز دست اعمال می‌گردند. ازآنجاکه شدت سیگنال‌های الکترومایوگرافی در افراد مختلف، متفاوت است، مکانیسم مناسب، برای یکسان‌سازی سطوح سیگنال‌ها صورت گرفته است. بعد از تلاش‌های اولیه برای انتخاب الگوریتم آموزشی شبکه عصبی الگوریتم Levenberg-Margquardt انتخاب شد. شبکه عصبی مذکور از یک‌لایه مخفی به همراه سه نورون تشکیل‌شده است. برای تشخیص شروع حرکت دست از الگوریتم Onset استفاده‌شده. سیگنال‌های الکترومایوگرافی جمع‌آوری شد از آزمایش‌ها به همراه سیگنال‌های اعمال‌شده به موتور در انتها آورده شده‌اند.
کلمات کلیدی: پروتز دست، شبکه عصبی، EMG، Onset تشخیص شروع حرکت

3 دی 1396 / تعداد نمایش : 768